蘇州市奧德萊電氣設備有限公司
聯(lián)系人:戴先生
聯(lián)系電話(huà):18913100509
地址:蘇州市吳中區珠江南路211號 金楓城市設計產(chǎn)業(yè)園2411
主要項目:機器視覺(jué),CCD相機,機器視覺(jué)檢測設備,工業(yè)相機,視覺(jué)系統,視覺(jué)傳感器
發(fā)展歷史
機器視覺(jué) 起源于1951年Neumann用計算機分析二維圖像;20世紀60年代ROBERT分析三維圖像;隨著(zhù)電視攝像技術(shù)與計算機技術(shù)發(fā)展而于20世紀70年代中后期發(fā)展。1975年第一次出現計算機視覺(jué)(Computer Vision,CV)這個(gè)概念。
1977年美國麻省理工David Marr教授提出機器視覺(jué)理論后得到較大發(fā)展,把視覺(jué)分為三個(gè)層(即目標與策略、表示與算法、硬件的實(shí)現),在理論方面分為三個(gè)層次(低中高分別對應于2、2.5、3維空間)。由此機器視覺(jué)開(kāi)始進(jìn)入大發(fā)展時(shí)期,各種理論層出不窮,推動(dòng)著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步。
概念與特點(diǎn)
機器視覺(jué)(Machine Vision,MV)常常也稱(chēng)之為計算機視覺(jué)(Computer Vision,CV),這是一對互相聯(lián)系又有區別的一對概念。廣義地來(lái)講,區別不大,兩者都是指使用計算機和數字圖像技術(shù)對客觀(guān)事物圖像進(jìn)行理解、分析、處理和控制,故很多場(chǎng)合兩者相互混淆使用,不加區分。
機器視覺(jué)(LOOKSMART)包括其字面的意思,即“視(LOOK)”和“覺(jué)(SMART)”兩分?!耙暋本褪强吹牡?、看的清?!坝X(jué)”就是理解、分析、處理,就是看的明白。合起來(lái)就是通過(guò)機器來(lái)獲取數學(xué)意義上的清晰圖像,并對圖像進(jìn)行理解、分析和處理,用于展示、控制等,即LOOKSMART。
機器視覺(jué)有以下特點(diǎn):
1、機器視覺(jué)技術(shù)是一項綜合技術(shù),包括但不限于數字圖像理解分析及處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、電氣控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、數據傳輸存貯及控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬及數字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機接口技術(shù)等,這些技術(shù)綜合運用、相互協(xié)調才能成功構造出機器視覺(jué)應用系統。
2、機器視覺(jué)技術(shù)是一門(mén)實(shí)用的技術(shù),其要求包括但不限于對工業(yè)現場(chǎng)惡劣環(huán)境的適應、通用的工業(yè)接口、要求不太高的現場(chǎng)工人操作、較強的容錯能力和安全性,較強的魯棒性,以及客戶(hù)能接收的較低成本(經(jīng)濟性),這些要求均要全部滿(mǎn)足才能為客戶(hù)所接收。
3、機器視覺(jué)技術(shù)是為工程師所掌握,其要求包括但不限于對數學(xué)及計算機軟件的研究能力,更要求對光、機、電、控、通等一體化綜合運用的能力。這就要求組建一支團結協(xié)調、互助向上的技術(shù)團隊才能有效地完成機器視覺(jué)應用系統。
4、機器視覺(jué)技術(shù)更加強調實(shí)時(shí)性、實(shí)效性,會(huì )在高速度與高精度、高效率與高準確度等矛盾中均衡和發(fā)展,滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。機器視覺(jué)技術(shù)以客戶(hù)的需求為中心,一事一議,很難會(huì )有放之四海皆可用的機器視覺(jué)應用系統。
因此研究及從事機器視覺(jué)的公司或單位,必須具備機器視覺(jué)總體架構設計技術(shù)、復雜工況下獲取清晰圖像的技術(shù)、對圖像進(jìn)行快速準確理解識別及處理的技術(shù)等三大核心技術(shù),除此還應具備多傳感器融合技術(shù)、友好的人機界面技術(shù)等。
研究范疇
機器視覺(jué)是一門(mén)研究機器設備、增強或拓展眼睛部分功能的新興學(xué)科,其研究范疇包括物體識別、景物分析、立體重構、運動(dòng)檢測和跟蹤、自主導航等方面。
上述是一個(gè)典型的機器視覺(jué)應用系統。其包括光源照明系統、相機及鏡頭光學(xué)成像系統、圖像捕捉系統、數據采集傳輸及控制系統、圖像識別與處理系統、智能判斷及決策系統、機械電氣控制及執行系統。有些還有多傳感器融合系統、友好的人機界面操作系統、大數據處理及存儲系統。
其主要的應用領(lǐng)域有:
(這個(gè)來(lái)源于華中科技大學(xué)伍濟剛的博士論文)
(這個(gè)來(lái)源于西安工業(yè)大學(xué)陳琛的碩士論文)
從方法上看,可分為主動(dòng)視覺(jué)和被動(dòng)視覺(jué)。
從處理過(guò)程上看,可分為低級(層)視覺(jué)和高級(層)視覺(jué),有些機構還引入了中級(層)視覺(jué)。低層視覺(jué)有邊緣檢測、圖像分割、特征提出等,高層視覺(jué)有特征匹配、立體建模、圖像理解、分析與識別。
故總體來(lái)講機器視覺(jué)和計算機視覺(jué)可以通用,但計算機視覺(jué)更多傾向于學(xué)術(shù)研究方面,是計算機科學(xué)的一個(gè)分支,偏向于運用人工智能、圖像處理、模式識別等技術(shù)對一幅或多幅圖像進(jìn)行處理和分析;機器視覺(jué)更多面向具體應用領(lǐng)域,是系統工程的一個(gè)分區,是計算機視覺(jué)理論和算法根據的應用。
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