蘇州市奧德萊電氣設備有限公司
聯(lián)系人：戴先生
聯(lián)系電話(huà)：18913100509
地址：蘇州市吳中區珠江南路211號 金楓城市設計產(chǎn)業(yè)園2411
主要項目：機器視覺(jué)，CCD相機，機器視覺(jué)檢測設備，工業(yè)相機，視覺(jué)系統，視覺(jué)傳感器
采用根據區域的匹配和形狀特征辨認相結合的圖畫(huà)處理辦法,該辦法經(jīng)過(guò)閾值和形狀判據,辨認出物體特征。經(jīng)試驗驗證,該辦法可以快速準確地得到物體的鴻溝和質(zhì)心,進(jìn)行數據辨認和核算,再結合機器人運動(dòng)學(xué)原理操控機器人實(shí)時(shí)運動(dòng)以消除此差錯,滿(mǎn)足工業(yè)機器人自定位的要求。
目前工業(yè)機器人僅能在嚴厲界說(shuō)的結構化環(huán)境中履行預訂指令動(dòng)作，缺乏對環(huán)境的感知與應變能力，這極大地約束了機器人的運用。利用機器人的視覺(jué)操控，不需要預先對工業(yè)機器人的運動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線(xiàn)編程，可節省很多的編程時(shí)間，進(jìn)步出產(chǎn)功率和加工質(zhì)量。
操控體系：由核算機和操控箱組成，用來(lái)操控機器人結尾的實(shí)踐方位；經(jīng) CCD 攝像機對作業(yè)區進(jìn)行拍照，核算機經(jīng)過(guò)本文運用的圖畫(huà)辨認辦法，提取盯梢特征，進(jìn)行數據辨認和核算，經(jīng)過(guò)逆運動(dòng)學(xué)求解得到機器人各關(guān)節方位差錯值，最終操控高精度的結尾履行機構，調整機器人的位姿。
辨認率剖析：第一步經(jīng)過(guò)離線(xiàn)學(xué)習，練習提取形狀特征。第二步運用離線(xiàn)學(xué)習得到的坐標聯(lián)系，實(shí)時(shí)盯梢工件，得到需要盯梢的形狀特征信息。只需離線(xiàn)學(xué)習恰當，方針特征就準確辨認而且得到相關(guān)信息。
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